Köy 1071 Malazgirt Zaferi'nden sonra Sultan Sarı Saltuk'un kardeşi Devlet Gazi Han'ın yanında gelen bir kısmı Çepni ve Karakeçili boylarından oluşan askerler tarafından kurulmuştur. Köy o yıllarda 3 haneden oluşmakta idi; bunlar Şahanlar ailesinin ataları, Demircioğulları ve Çolağınali ailesinin ataları idi. Köyün 1540'lardaki ismi Yanık Köy'dür. 1800'lü yılların sonundaki nüfus sayımında Emir-i Karahisar kazasına bağlı Sandıklı nahiyesinin Dolay köyü olarak geçmekte olup 80 haneli ve 600 nüfuslu olduğundan bahsedilmektedir.